מכניזם ערבוב למסה פתיתית – כולל שני מנועי סטפר בחוג פתוח, ומפיק משטר תנועה קופצני הניתן לתכנות, המסיים את תהליך הערבוב בזמן קצר
ממנגנון ההינע לערבוב המסה כולל מכניזם ז'נבה בעל 4 תחנות
CSTM R&D Solutions פיתחה תחנת עבודה לערבוב מנת  חומר פתיתי במשטר ערבוב מיוחד.
 
דרישות המערכת היו:
א. הערבוב נדרש להיות חיצוני בלבד בלי כל מגע עם מסת החומר
ב. המסה יכולה לכלול פתיתים מחומרים שונים ובגדלים שונים
ג. בסוף תהליך הערבוב, פתיתי החומר נדרשים להיות מפוזרים באופן אקראי.

ד. אפשרות שליטה במשטר ההינע – על ידי תכנות

ה. זמן הערבוב צריך להיות מינימאלי 

 
עבודת הפיתוח כללה:
• הגדרת קונספט הערבוב על ידי שני מנועי צעד מתוזמנים
• תכנון המערכת ובפרט את מכניזם ההינע היעודי הנותן את משטר הערבוב הרצוי
• תכנון ותכנות בקר תנועה יעודי לתפעול שני מנועי צעד בחוג פתוח
• מימוש המערכת – ייצור ואנטגרציה